RobotCraft Zomercursus
Alfena, Portugal
Zomercursussen
DUUR
2 maanden
TALEN
Engels
TEMPO
Full time
DEADLINE VOOR AANMELDING
EERSTE STARTDATUM
STUDIE FORMAAT
Op de campus
RobotCraft is een intensief stage- en zomercursusprogramma van twee maanden. Na het enorme succes van eerdere edities, komt de 7e editie van RobotCraft in de zomer van 2022.
| Basis van mobiele robotica Verwerven van 3D-modellering, 3D-printen en elektromechanische concepten, toegepast op het ontwerp van mobiele robots. | Robotica programmeren Verken het Arduino-platform en het ROS-framework voor de besturing op laag en hoog niveau van mobiele robots. | Bouw je eigen robot Consolideer alle aangeleerde concepten voor het ontwerp van een mobiel robotplatform en ga de strijd aan met je vrienden! |
|---|
aanwezigheid
De aanwezigheid van de stagiair wordt beoordeeld met behulp van de unieke RFID-kaarten die worden gebruikt als individuele identificatie. Om het certificaat te behalen, moet de stagiair voldoen aan de volgende aanwezigheid:
- Lessen (theorielessen, seminars, workshops, enz.): 60 van de 84 uur
- Laboratorium: 24 van de 36 uur (4 van de 6 weken laboratoria)*
* Aanwezigheid buiten vooraf bepaalde laboratoriumdagen is geen compensatie voor ontbrekende laboratoria.
Programma
Craft #1 (C1): Inleiding tot robotica (4,5 uur T)
- Presentatie van docenten, mentoren en stagiaires (T)
- Presentatie van RobotCraft en de verschillende ambachten die het omvat (T)
- Inleiding tot robotica, beschrijving van de geschiedenis van robotica en zijn evolutie (T)
- Presentatie van mobiele robotmorfologieën, namelijk sensoren en actuatoren (T)
- Korte literatuurstudie met betrekking tot robotica, met de nodige theoretische basisconcepten (T)
Craft #2 (C2): Inleiding tot programmeren (16,5 uur T)
- Inleiding tot C/C++ programmeren (T)Vak #3 (C3): Mechatronica (6 uur T | 6 uur L | 6 uur H)
- Inleiding tot elektromechanica in mobiele robotica (T)
- Elektromechanische montage van het mobiele robotplatform (L)Craft #4 (C4): Programmeren van mobiele robotica (12 uur T | 12 uur L | 12 uur H)
- Inleiding tot C-taal toegepast op Arduino-programmering (T)
- Beschrijf de kenmerken van Arduino-oplossingen en ATMEL-microcontroller (bijv. Hardware-architectuur, cycli, pinconfiguratie, communicatie), met behulp van het Arduino Mega-bord (T)
- Identificeer de verschillende draadloze communicatietechnologieën die worden gebruikt in robotica (bijv. RF, Bluetooth, AdHoc, ZigBee) (T)
- Inleiding tot low-level algoritmen, stroomdiagrammen en pseudocode (T)
- Vaardigheden verwerven in de sensor- en actuatorpraktijk die in robotica wordt gebruikt (T | L)
- Ontwikkel een typische differentiële kinematische toepassing met Arduino Mega (L | H)Craft #5 (C5): Inleiding tot Linux (12 uur T)
- Inleiding tot Linux OS (T)Craft #6 (C6): Robotbesturingssysteem (24 uur T | 12 uur L | 12 uur H)
- Inleiding tot ROS (T)
- Beschrijf ROS-functies (bijv. Stacks, publiceren-abonneren, onderwerpen, rosserial), en geef specifieke voorbeelden en casestudies (T)
- Presenteer ROS-compatibele simulators, zoals Morse, Stage en Gazebo (T)
- Inleiding tot algoritmen op hoog niveau, stroomdiagrammen en pseudocode (T)
- Volg ROS tutorial onder simulatieomgeving (T | L)
- Ontdek rosserial voor Arduino - ROS-communicatie (T | L)
- Ontwikkel een typische remote sensing-toepassing met zowel Arduino als ROS (L | H)Craft #7 (C7): Kunstmatige Intelligentie (6 uur T | 6 uur L | 6 uur H)
- Inleiding tot kunstmatige intelligentie, presentatie van verschillende paradigma's en enkele echte toepassingen (T)
- Inleiding en belang van het integreren van biologisch geïnspireerde modellen in robotica (T)
- Het formaliseren van een mobiele robotbenadering, het bedenken van biologisch geïnspireerde algoritmen en eindige-toestandsmachines (T | L)
- Ontwikkel een streaming-architectuur om alle benodigde gegevens uit te wisselen tussen Arduino Mega en Raspberry Pi 3 (bijv. sensormetingen, encodermetingen, besturing van actuatoren, enz.) (L | H)Craft #8 (C8): Competitie (6 uur T | 27 uur O)
- Bespreking van de competitieve evenementen, regels en prijzen (T)
- Consolideer concepten die zijn geleerd over alle ambachten en test het mobiele robotplatform onder een specifiek scenario (O)
Sollicitatie
Programma-applicatie omvat een welkomstpakket en toegang tot alle ambachten en andere evenementen, zoals uitstapjes, voorzien door de organisatie.
De 'vroege' aanvraag eindigt op 30 april 2022 en de 'gewone' aanvraagtarieven zijn van toepassing van 1 mei tot 31 mei 2022 . Na die datum worden aanvragen niet meer in behandeling genomen.
Kosten
| Categorie | Vroeg (tot 30 april 2022) | Regulier (tot 30 mei 2022) |
|---|---|---|
| Student in het hoger onderwijs | 425,00 € | 500,00 € |
| De Universiteit van Coimbra Student* | 375,00 € | 450,00 € |
| ESN-lid* | 375,00 € | 450,00 € |
* Vereist het overleggen van bewijs tijdens het aanvraagproces.
Kosten van levensonderhoud
Er zullen natuurlijk de typische kosten van levensonderhoud zijn, zoals kamer, voedsel, enz. Ik zou zeggen dat, voor het hele programma van 2 maanden, inclusief de registratiekosten in RobotCraft, elke student bereid zou moeten zijn om ongeveer 1370€ uit te geven.
ECTS
Als vuistregel draagt RobotCraft met ECTS (European Credit Transfer System) niet bij aan uw lopende academische cursus, tenzij uw universiteit hierover contact met ons opneemt. In dat geval kan worden afgesproken om een bepaald aantal ECTS aan te bieden als onderdeel van je academische opleiding.
Betaling
De betalingsvergoeding dekt alleen het RobotCraft-trainingsprogramma. Daarom dekt het geen uitgaven, zoals huisvesting, eten en andere betaalde activiteiten.
Al het materiaal dat tijdens de cursus wordt geleverd, is in het bezit van Ingeniarius, Ltd. en is eigendom van het bedrijf.
Basis van mobiele robotica
Verwerf 3D-modellering, 3D-printen en elektromechanische concepten, toegepast op het ontwerp van mobiele robots.
Robotica programmeren
Verken het Arduino-platform en het ROS-framework voor de low-level en high-level besturing van mobiele robots.
Bouw je eigen robots
Consolideer alle aangeleerde concepten voor het ontwerp van een mobiel robotplatform en ga de strijd aan met je vrienden!
Programma
Craft #1 (C1): Inleiding tot Robotica (4,5 uur T)
- Presentatie van docenten, mentoren en stagiaires (T);
- Presentatie van RobotCraft 2022 en de verschillende ambachten die het omvat (T);
- Inleiding tot robotica, beschrijving van de geschiedenis van robotica en haar evolutie (T);
- Presentatie van mobiele robotmorfologieën, namelijk sensoren en actuatoren (T);
- Kort literatuuroverzicht met betrekking tot robotica, met de nodige theoretische basisconcepten (T);
Craft #2 (C2): Inleiding tot programmeren (16,5 uur T)
- Inleiding tot programmeren in C/C++ (T);
Vaartuig #3 (C3): Mecatronica (6 uur T | 6 uur L | 6 uur H)
- Inleiding tot elektromechanica in mobiele robotica (T);
- Elektromechanische montage van het mobiele robotplatform (L).
Craft #4 (C4): Programmeren van mobiele robotica (12u T | 12u L | 12u H)
- Inleiding tot C-taal toegepast op Arduino-programmering (T);
- Beschrijf de kenmerken van Arduino-oplossingen en ATMEL-microcontroller (bijv. hardware-architectuur, cycli, pinconfiguratie, communicatie), met behulp van het Arduino Mega-bord (T);
- Identificeer de verschillende draadloze communicatietechnologieën die worden gebruikt in robotica (bijv. RF, Bluetooth, AdHoc, ZigBee) (T);
- Inleiding tot low-level algoritmen, stroomschema's en pseudocode (T);
- Vaardigheden verwerven in de sensor- en actuatorpraktijk die wordt gebruikt in robotica (T | L);
- Ontwikkel een typische differentiële kinematische toepassing met behulp van Arduino Mega (L | H).
Craft #5 (C5): Inleiding tot Linux (12u T)
- Inleiding tot Linux OS (T);
Craft #6 (C6): Robotbesturingssysteem (24 uur T | 12 uur L | 12 uur H)
- Inleiding tot ROS (T);
- Beschrijf ROS-functies (bijv. Stacks, publish-subscribe, topics, rosserial), en geef specifieke voorbeelden en casestudy's (T);
- Presenteer ROS-compatibele simulatoren, zoals Morse, Stage en Gazebo (T);
- Inleiding tot algoritmen op hoog niveau, stroomschema's en pseudocode (T);
- Volg ROS-tutorial onder simulatieomgeving (T | L);
- Verken rosserial voor Arduino – ROS-communicatie (T | L);
- Ontwikkel een typische remote sensing-applicatie met behulp van zowel Arduino als ROS (L | H).
Vaartuig #7 (C7): kunstmatige intelligentie (6 uur T | 6 uur L | 6 uur H)
- Inleiding tot kunstmatige intelligentie, waarbij verschillende paradigma's en enkele echte toepassingen worden gepresenteerd (T);
- Introductie en belang van het integreren van biologisch geïnspireerde modellen in robotica (T);
- Het formaliseren van een mobiele robotbenadering, het bedenken van biologisch geïnspireerde algoritmen en eindige-toestandmachines (T | L);
- Ontwikkel een streaming-architectuur om alle benodigde gegevens uit te wisselen tussen Arduino Mega en Raspberry Pi 3 (bijv. sensoruitlezingen, encoderuitlezingen, actuatorbesturing, enz.) (L | H);
Vaartuig #8 (C8): Competitie (6u T | 27u O)
- Bespreking van de competitieve evenementen, regels en prijzen (T);
- Consolideer concepten die over alle ambachten zijn geleerd en test het mobiele robotplatform onder een specifiek scenario (O).
